信号与系统课后习题答案.pptxVIP

2.3 卷积积分2.3 卷积积分一、卷积积分1. 已知定义在区间（ – ∞，∞）上的两个函数f1(t)和 f2(t)，则定义积分 为f1(t)与f2(t)的卷积积分，简称卷积；记为 f(t)= f1(t)*f2(t) 注意：积分是在虚设的变量τ下进行的，τ为积分 变量，t为参变量。结果仍为t 的函数。 第1页，共12页。 2.3 卷积积分2. 信号的时域分解与卷积积分yZS (t)f (t)根据h(t)的定义：δ(t) h(t) 由时不变性：δ(t -τ)h(t -τ)f (τ)δ(t -τ)由齐次性：f (τ) h(t -τ)由叠加性：‖f (t)‖yzs(t)第2页，共12页。 yZS (t)f (t) LTI系统的零状态响应：第3页，共12页。 2.3 卷积积分例1. f (t) = e t,（-∞t∞)，h(t) = (6e-2t – 1)ε(t)，求yzs(t)。例2. f (t) = 3e -2t ε(t),（-∞t∞)，h(t) = 2ε(t)，求yzs(t)。两因果信号的卷积：第4页，共12页。 2.3 卷积积分二、卷积的图解法卷积过程可分解为四步：（1）换元： t换为τ→得 f1(τ)， f2(τ)（2）反转平移：由f2(τ)反转→ f2(–τ); 左右移动 → f2(t-τ)，找相同上下限公共部分。（3）乘积： f1(τ) f2(t-τ) （4）积分： τ从 上限到下限对乘积项积分。注意：t为参变量。第5页，共12页。 2.3 卷积积分图解法一般比较繁琐，但若只求某一时刻卷积值时还是比较方便的。确定积分的上下限是关键。例：f1(t)、 f2(t)如图所示，已知f(t) = f2(t)* f1(t)，求f(2) =？f1(-τ)f1(2-τ)解：（1）换元（2） f1(τ)得f1(–τ)（3） f1(–τ)右移2得f1(2–τ)（4） f1(2–τ)乘f2(τ)（5）积分，得f(2) = 0（面积为0）第6页，共12页。 2.4 卷积积分的性质2.4 卷积积分的性质 卷积积分是一种数学运算，它有许多重要的性质（或运算规则），灵活地运用它们能简化卷积运算。下面讨论均设卷积积分是收敛的（或存在的）。 一、卷积代数满足乘法的三律：交换律： f1(t)* f2(t) =f2(t)* f1(t)2. 分配律： f1(t)*[ f2(t)+ f3(t)] =f1(t)* f2(t)+ f1(t)* f3(t)3. 结合律： [f1(t)* f2(t)]* f3(t)] =f1(t)*[ f2(t) * f3(t)]第7页，共12页。 2.4 卷积积分的性质二、函数与冲激函数的卷积1. f(t)*δ(t)=δ(t)*f(t) = f(t) f(t)*δ(t –t0) = f(t – t0)2. f(t)*δ’(t) = f’(t) f(t)*δ(n)(t) = f (n)(t)3. f(t)*ε(t)ε(t) *ε(t) = tε(t)第8页，共12页。 4. 卷积的时移特性若 f(t) = f1(t)* f2(t)，则 f1(t –t1)* f2(t –t2) = f(t –t1 –t2) 第9页，共12页。 2.4 卷积积分的性质三、卷积的微分与积分1.2.第10页，共12页。 3. 在f1(-∞) = 0 f2(-∞) = 0的前提下， f1(t)* f2(t) = f1’(t)* f2(–1)(t) = f1(–1)(t) *f2’(t)第11页，共12页。 2.4 卷积积分的性质求卷积是本章的重点与难点。求解卷积的方法可归纳为：（1）利用定义式，直接进行积分。对于容易求积分的函数比较有效。如指数函数，多项式函数等。（2）图解法。特别适用于求某时刻点上的卷积值。（3）利用性质。比较灵活。三者常常结合起来使用。第12页，共12页。