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高等数学-第8章-空间解析几何与向量代数 第八章空间解析几何与向量代数 章节 课时 4 §1 向量及其线性运算 在平面解析几何中，通过坐标把平面上的点与一对有序实数对应起来，把平 教 面上的图形和方程对应起来，从而可以用代数方法来研究几何问题，空间解 学 析几何也是按照类似的方法建立起来的。建立空间直角坐标系及空间点的坐 目 标，掌握空间两点间的距离公式。掌握向量的概念、向量的加减法及向量与 的 数的乘法。掌握向量的坐标表示法，会求向量的模、单位向量、方向余弦、 向量在坐标轴上的投影。 教学 重点 空间直角坐标系的概念及空间两点间的距离公式，向量的加减法及向量与数 及 的乘法。通过力学中的力的加减法引入向量的加减法的概念及运算法则。向 突出 量的模、单位向量、方向余弦、向量在坐标轴上的投影的概念及计算。 方法 教学 空间两点间的距离公式，向量的加减法及向量与数的乘法，两个向量平行的 难点 充分必要条件。在建立空间直角坐标系后，我们就可以建立三维空间的最基 本的几何元素――点与有序数组之间的联系，从而可以用代数方法来研究几 及 何问题。对于向量的运算 （加、减、数乘、模，方向余弦及将要学习的内 突破 积，向量积）就可以转换为向量的坐标之间的数的运算。向量在坐标轴上的 方法 投影及性质。 学 教学思路、主要环节、主要内容 过 程 向量的坐标 一、向量在轴上的投影 1 ．介绍轴上有向线段的值及两向量的夹角的概念 2 ．点在轴上的投影定义：已知一点A及一轴u ，过A作垂直于u的平面α ，该平面与 / 轴u的交点A 称为点A在轴u上的射影。 / / 3. 投影向量的定义：向量 的始点A 与终点B在轴u上的投影为点A ，B ，则 就定义为矢量 在轴u上的投影向量。 4. 向量在轴上的投影：向量 在轴u的长度，称为向量 在轴u上的投影，记 为投影Prju 。 5. 向量在轴上的投影性质： 性质1 （投影定理）：Prj ，其中 为轴u与向量 的夹角。 推论：相等矢量在同一轴上的射影相等。 性质2 ：Prj( )=Prj +Prj 。性质2可推广到有限个向量的情形。 性质3 ：Prjuλ =λPrju 。 向量在坐标轴上的分向量与向量的坐标 分向量的定义：向量 在坐标轴上的投影向量 称为向量在坐标 轴上的分向量。 向量的坐标：向量 在三条坐标轴上的投影 叫做向量的坐标，记为： ={ } 由向量在轴上的投影定义， 在直角坐标系Oxyz中的坐标{ }就是 ， 由此可知，向量的投影具有与坐标相同的性质。 利用向量的坐标，可得向量的加法、减法以及向量与数的乘法的运算如下： ={ } ， 利用向量加法的交换律与结合律，以及向量与数乘法的结合律与分配律，有 ； 由此可见，对向量进行加、减及与数相乘，只须对向量的各个坐标分别进行相应的 数量运算就行了。 向量的模与方向余弦的坐标表示式 向量的模： 方 向 余 弦 ： ， ， 且方向余弦的平房和等于1。 与非零向量 同方向的单位向量为：