一种配合机械手臂完成抓取的文件盒柜夹爪.pdfVIP

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2023-01-30 发布于四川
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一种配合机械手臂完成抓取的文件盒柜夹爪.pdf

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本实用新型公开了一种配合机械手臂完成抓取的文件盒柜夹爪，包括一机器人，机器人上部设有上下转动机构，上下转动机构的转动端前部设有一横向滑动板，横向滑动板上端设有伺服滑动机构，伺服滑动机构前端连接有一对可抓取文件盒柜的夹爪结构，该对夹爪结构包括：呈L型的板状左、右夹爪，板状左夹爪前端连接有左薄型夹片，板状右夹爪前端连接有右薄型夹片，且左薄型夹片内侧的上部和下部设有第一、第二凸块，右薄型夹片内侧的上部和下部设有第三、第四凸块。该文件盒柜夹爪可针对特定结构的文件盒柜进行方便地抓取和放置。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212287683 U (45)授权公告日 2021.01.05 (21)申请号 202021014885.8 (22)申请日 2020.06.05 (73)专利权人山东天卓信息技术有限公司