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本申请公开了一种吸盘式可伸缩机械手,包括吸盘组件、防震支撑件、滑块组件、底板、联轴器和电机,吸盘组件和底板间隔地设于同一水平线上;底板上设置一根螺杆和两条圆柱导轨,两条圆柱导轨对称设置于螺杆的两侧;吸盘组件通过防震支撑件与滑块组件固定连接,滑块组件与两条圆柱导轨配合滑动连接的同时,滑块组件与螺杆进行螺纹连接;电机通过联轴器与螺杆远离吸盘组件的一端连接。本申请的结构,可通过电机带动螺杆旋转,螺杆旋转对滑块组件产生螺纹力的作用下,驱动滑块组件进行水平位移,滑块组件再通过连接的防震支撑件对吸盘组件产生
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212291898 U
(45)授权公告日 2021.01.05
(21)申请号 202021346488.0
(22)申请日 2020.07.10
(73)专利权人 浙江工业大学
地址
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