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一种刚柔两级锁紧球关节.pdfVIP

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  • 2023-01-30 发布于四川
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一种刚柔两级锁紧球关节.pdf

    本实用新型公开了一种刚柔两级锁紧球关节，球关节内布置有两级活塞，具有两级锁紧状态；当流体压力不足以同时推动两级活塞时，球关节处于柔性锁紧状态，当流体压力可以同时推动两级活塞时，球关节处于刚性锁紧状态。通过连接套筒将球关节与套筒首尾两端固定而形成球关节连杆，再将两个或多个球关节连杆相连，可形成多自由度操作臂，可以对工具或手术器械进行定位；当对各个连杆施加不同的压力时，可控制球关节的锁紧状态，以适应不同的关节负载。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212318525 U (45)授权公告日 2021.01.08 (21)申请号 201820219776.6 (22)申请日 2018.02.08 (73)专利权人 哈尔滨工业大学深圳研究生院

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