原创力文档- 1
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- 2023-01-30 发布于四川
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本实用新型公开一种取货系统，包括控制器，货架，取货托盘，第一驱动装置和第二驱动装置，取货托盘活动设置有滑台，滑台设置有卡接部；第一驱动装置与取货托盘连接，第二驱动装置与滑台连接；第一驱动装置和第二驱动装置均与控制器连接；货架上设置具有由卡接部卡接的装载盘；取货时，控制器控制第一驱动装置驱动取货托盘运行至装载盘，控制器控制第二驱动装置驱动滑台移动至装载盘，控制器控制第一驱动装置驱动取货托盘移动从而使卡接部卡接装载盘，第二驱动装置驱动滑台将装载盘从货架上拖入取货托盘。采用滑台移动于取货托盘，卡接部灵
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212314601 U
(45)授权公告日 2021.01.08
(21)申请号 201922073924.5
(22)申请日 2019.11.16
(73)专利权人 深圳邦马特科技有限公司
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