原创力文档- 1
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- 2023-01-30 发布于四川
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本实用新型公开了一种五轴码垛机械手，属于码垛机械手技术领域，具体包括支架、主立柱、摆臂机构和用于对物品进行夹取的夹取机构，夹取机构包括安装架，安装架的下方通过滑杆滑动连接有两个安装板，每个安装板的下方均通过转动轴转动连接有抓手臂，抓手臂上通过连接组件可拆卸连接有抓手组件；本实用新型通过支架，主力柱，摆臂机构和夹取机构，能够使该设备能够达到水平方向自由旋转，竖直方向自由升降的目的，从而解决全方位、多方位的码垛要求，以达到减轻劳动成本提高生产效率的目的，通过连接组件，可以便于工人对抓手组件进行更换，
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218370399 U
(45)授权公告日 2023.01.24
(21)申请号 202222261716.X
(22)申请日 2022.08.26
(73)专利权人 河南省予北粮油机械有限公司
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