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一种基于水下成像的管道检测器.pdfVIP

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  • 2023-01-30 发布于四川
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一种基于水下成像的管道检测器.pdf

    本实用新型公开了一种基于水下成像的管道检测器，包括机器人主体，机器人主体的底部固定支撑板，机器人主体的外侧套设有固定在支撑板上的透明密封罩，透明密封罩位于机器人主体移动方向的两侧通过脱钩固定连接有拉绳，机器人主体上安装有拍摄装置且机器人主体位于拍摄装置侧边通过支杆连接有照明设备，支撑板的底面固定有弹性支架，弹性支架的底部安装有轮体；本实用新型的透明密封罩对机器人主体部件进行保护，且配合弹性支架使得透明密封罩与管道内壁紧贴，便于能够清晰的拍摄管道内壁，能够在污水管内污水水位过高的情况下检测管道质量

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218378335 U (45)授权公告日 2023.01.24 (21)申请号 202222272622.2 (22)申请日 2022.08.29 (73)专利权人 山东泉建工程检测有限公司 地址

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