1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

抓地力强并可灵敏纠偏的双轮差速驱动装置.pdfVIP

  • 4
  • 0
  • 约6.29千字
  • 约 7页
  • 2023-01-30 发布于四川
  • 举报

抓地力强并可灵敏纠偏的双轮差速驱动装置.pdf

    本发明公开了一种抓地力强并可灵敏纠偏的双轮差速驱动装置，解决了现有的AGV行走中容易出现打滑和容易发生蛇形前进的问题。将双轮差速驱动装置的行走车架分解为两个各自独立的部分，即回转支撑及摆动块部分与摆动轴及驱动电机安装框架部分，一部分为翘翘板，另一部分为翘翘板的支撑点，使在翘翘板两端安装的左、右行走轮，在遭遇路面不平时，可自动左右摆动调整，增强了车体的抓地力；在翘翘板的支撑点部分，在水平大齿轮上啮合有旋转角度编码器采集齿轮，通过该大变比的齿轮配合，将行走架的旋转角度，被大幅度地放大后，传递给电控器

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212289484 U (45)授权公告日 2021.01.05 (21)申请号 202022237102.9 (22)申请日 2020.10.10 (73)专利权人 东杰智能科技集团股份有限公司

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >