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    说明： 该结构为转速单闭环调速系统的结构图。为了提高直流调速系统 的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统(包括单闭环系统和多闭 环系统) 。对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，而对调速 指标较高的则采用多闭环系统。按反馈的方式不同可分为转速反馈， 电流反馈，电压反馈等。在单闭环系统中，转速单闭环使用较多。在 对调速性能有较高要求的领域常利用直流电动机作动力,但直流电动 机开环系统稳态性能不能满足要求,可利用速度负反馈提高稳态精度, 而采用比例调节器的负反馈调速系统仍是有静差的,为了消除系统的 静差,可用积分调节器代替比例调节器.

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