壁面全方位移动机构.pdfVIP

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2023-01-30 发布于四川
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本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种壁面全方位移动机构，包括左旋驱动装置、右旋驱动装置及车体吸附装置，左旋驱动装置和右旋驱动装置各有两个，对角线安装于车体吸附装置上；左旋驱动装置和右旋驱动装置结构类似，都是由驱动电机通过锥齿轮传动驱动麦克纳姆轮旋转实现整个装置的运动；左旋驱动装置和右旋驱动装置配合车体吸附装置可以实现机构在钢铁壁面的全方位移动，通过左旋驱动装置和右旋驱动装置的转向配合可以实现在壁面的前进后退、左移右移、斜向移动、转弯运动等全方位移动。本实用新型具有结构轻量化、一体化、

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212290074 U (45)授权公告日 2021.01.05 (21)申请号 202021430805.7 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2020