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一种基于柔性智能模块的组装柔性机器人.pdfVIP

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  • 2023-01-30 发布于四川
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一种基于柔性智能模块的组装柔性机器人.pdf

    本实用新型属医疗器械技术领域，尤其为一种基于柔性智能模块的组装柔性机器人，包括外骨骼上肢、外骨骼下肢，所述外骨骼上肢的后侧安设有倾角传感器，所述外骨骼上肢的一侧安设有被动球关节，所述被动球关节的下侧连接有柔性传动路线固定模块；通过电机、减速装置及传动装置的合理组合对人体上肢、双腿髋关节、膝关节等进行多自由度主动控制，该机器人系统具体则由机器人执行部分、感知部分以及辅助设备组成，基于柔性传动的助力全身外骨骼机器人采用了小型化的动力系统以及部分关节欠驱动的串联混合机械结构，运用安全可靠的柔性控制技术

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212312023 U (45)授权公告日 2021.01.08 (21)申请号 202020027276.X (22)申请日 2020.01.07 (73)专利权人 合肥扬中智能科技有限公司

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