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- 2023-01-30 发布于四川
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本申请涉及一种杆件转移设备，杆件转移设备包括：机架；抓爪机构，包括抓爪座和抓爪，所述抓爪的端部铰接于所述抓爪座；摆动机构，包括摆杆和摆动气缸，所述摆杆一端铰接于所述机架，另外一端铰接所述抓爪座的底部；所述摆动气缸一端铰接于所述机架，另外一端铰接于所述摆杆的中部。上述的杆件转移设备通过摆动气缸推动所述摆杆使得所述抓爪机构跟随所述摆杆移动至初始位置时，所述抓爪抓取所述杆件，在所述摆动气缸回拉所述摆杆使得所述抓爪机构跟随所述摆杆移动至目标位置时，所述抓爪释放所述杆件，从而可以自动实现杆件转移，有效提高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212291901 U
(45)授权公告日 2021.01.05
(21)申请号 202021892280.9
(22)申请日 2020.09.02
(73)专利权人 广东恒驰科技有限公司
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