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一种结构紧凑型全向轮.pdfVIP

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  • 2023-01-30 发布于四川
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一种结构紧凑型全向轮.pdf

    本实用新型公开了一种结构紧凑型全向轮，其包括轮座、第一滚轮组件及第二滚轮组件；轮座沿其周向形成有若干个凹口；第一滚轮组件包括第一支架、第一转轴及大滚轮，第一支架的一端连接于轮座上，另一端安装有第一转轴，第一转轴的两端分别转动地安装有大滚轮，两大滚轮的轮缘与凹口的形状相适应；第二滚轮组件包括第二支架、第二转轴及小滚轮，轮座上连接有第二支架，第二支架上安装有第二转轴，第二转轴的两端分别转动地安装有小滚轮，且两小滚轮的外端边缘分别位于相邻大滚轮的容置槽内。本实用新型中轮座沿其周向形成有若干个凹口，大滚

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212289369 U (45)授权公告日 2021.01.05 (21)申请号 202022190333.9 (22)申请日 2020.09.29 (73)专利权人 厦门兴联智控科技有限公司

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