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本实用新型公开了一种单向舵轮背负式AGV车，包括AGV车体、舵轮机构、导向机构、背负机构和电控主板；所述舵轮机构、导向机构和背负机构分别与电控主板电连接；所述导向机构是磁循迹导向机构。采用单个舵轮作为动力输出，有牵引力强，可用于运输较重的物料输送。舵轮用于提供AGV前进动力以及转向能力，舵轮由行走电机提供前进的动力，其牵引能力大，启停平稳。采用磁循迹传感器作为导向，根据磁循迹传感器检测到的磁信号，控制舵轮向哪边转向以及转向多少度。托举电机通过减速机和齿轮与螺杆升降机构的连接方式，能提供强力且运行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212302293 U
(45)授权公告日 2021.01.05
(21)申请号 202021095584.2
(22)申请日 2020.06.15
(73)专利权人 四川大西洋科创焊接科技有限公
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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