电力拖动自动控制系统(直流拖动)重点.pdfVIP

1.反馈控制系统 只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的。 系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度 作用：抵抗扰动，服从给定。系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动，抗干 扰性能是反馈控制系统最突出的特征之一。 2.比例积分调节器 采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统。 积分控制可使系统无静差恒速运行，实现无静差调速。 比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的 全部历史。 3.双闭环直流调速系统启动过程：I 电流上升阶段II恒流升速阶段III转速调节阶段 特点： 饱和非线性控制，转速超调，准时间最优