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本实用新型公开了一种小张角夹紧机构，包括夹紧单元和夹紧驱动机构；夹紧单元包括夹持臂、夹持臂支架和连杆机构；夹持臂的前端设有夹头、后端设有导向槽；夹持臂支架上与导向槽对应设有导向销，导向销插入到导向槽内并使夹持臂可沿着导向槽滑动和可绕导向销转动；连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端与夹持臂铰接连接、第二端与第二连杆的第一端铰接连接，夹持臂支架上设有耳部，第一连杆的中部与耳部铰接连接；夹紧驱动机构包括传动杆，传动杆的前端设有连接头，传动杆的后端设有用于驱动其沿轴向做直线运动的动力装置，两
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212311858 U
(45)授权公告日 2021.01.08
(21)申请号 202020840371.1
(22)申请日 2020.05.19
(73)专利权人 浙江大学
地址 3
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