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本实用新型提供一种全自动打粗机，包括工作台、机器手、检测装置、控制单元和打粗头，所述打粗头与机器手连接固定，所述机器手带动打粗头移动，所述机器手下方设置放置台，所述工作台上端面两侧设置立柱，所述两侧立柱顶端设置支撑板，所述两侧立柱通过支撑板连接固定，所述支撑板设置至少两个安装孔，所述检测装置通过安装孔与支撑板连接固定，所述支撑板上设置电推杆，所述控制单元设置在工作台一侧，且所述控制单元与工作台和检测装置连接固定，通过在检测单元上设置电推杆，使得检测单元能更好的感应到鞋子型号，使得机器手能够更好的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212307023 U
(45)授权公告日 2021.01.08
(21)申请号 202020369005.2
(22)申请日 2020.03.21
(73)专利权人 温州市金锋自动化机械有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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