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一种基于激光雷达的小车避障系统.pdfVIP

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  • 2023-02-01 发布于四川
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一种基于激光雷达的小车避障系统.pdf

    本实用新型公布了一种基于激光雷达的小车避障系统，它包括小车底盘，所述小车底盘包括履带式执行机构，所述履带式执行结构连接有电机；所述小车底盘上方设置有用于控制小车运动的主控板；还公布了一种基于激光雷达的小车避障系统，它由上位机、下位机和电源模块组成；本实用新型装置结构紧凑，运转可靠，同时其系统可以实现自动导航避障、周围环境检测、自主规划路径和构建电子地图功能。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212322113 U (45)授权公告日 2021.01.08 (21)申请号 202021268430.9 (22)申请日 2020.07.01 (73)专利权人 湖南工业大学 地址

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