磁吸式立面行走机构.pdfVIP

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2023-02-01 发布于四川
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磁吸式立面行走机构.pdf

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本实用新型公开了一种磁吸式立面行走机构，包括磁吸底盘主体，所述磁吸底盘主体行进方向前后两侧中的至少一侧安装有助力磁吸装置，所述助力磁吸装置铰接在磁吸底盘主体上，所述助力磁吸装置包括连接板和强磁板，所述连接板固定在磁吸底盘主体上，所述强磁板的工作面上安装有多块强磁铁，强磁板远离强磁铁的一面至少安装一组与连接板铰接的连接件。本实用新型通过在磁吸底盘上设置助力磁吸装置可增加磁吸底盘的吸附力，为磁吸底盘在翻越加强筋、转角、转弯时提供足够的支撑力，极大的减小了整机打滑或坠落的风险。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212332807 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 201922180526.3 (22)申请日 2019.12.06 (73)专利权人成都蜀工机械制造有限公司