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叉车式AGV小车.pdfVIP

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  • 2023-02-01 发布于四川
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叉车式AGV小车.pdf

    本实用新型公开了一种叉车式AGV小车，其在现有叉车式AGV小车的基础上集成有触碰式安全检测装置、光电开关、物料触碰检测装置、安全激光扫描仪和示宽警示灯。其中，触碰式安全检测装置和光电开关，可以避免叉臂误触前方的障碍物；物料触碰检测装置，可检测物料叉取到位，同时可及时检测到物料在搬运过程中出现外滑和脱落的情况，并可通过信号反馈，使得叉车式AGV小车能够做出相应的保护动作；安全激光扫描仪，可检测叉车式AGV小车前后方一定高度范围内的障碍物，以避免叉车式AGV小车在行进路线上碰撞障碍物；示宽警示灯，可

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212313299 U (45)授权公告日 2021.01.08 (21)申请号 202022837676.X B66F 9/22 (2006.01) (22)申请日 20

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