一种四爪中心定位重型机械手.pdfVIP

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2023-02-01 发布于四川
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一种四爪中心定位重型机械手.pdf

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本实用新型公开了一种四爪中心定位重型机械手，涉及重型机械手，针对现有重型机械一般为三爪，在抓取中易偏移中心难于找准，同时对于圆柱物料表面的保护不够的问题，现提出如下方案，其包括连接法兰盘，所述连接法兰盘的下端面四角均固定连接有光轴，每个所述光轴的下端面均固定套装有同一个底板，每个所述光轴的表面均固定套设有气缸板，每个所述光轴的表面均滑动套设有滑动板，所述滑动板的四角处均设置有上下直线轴承，所述底板的上端面设置有多个直线导轨，每个所述直线导轨上均设置有平移直线轴承。本装置具有可以方便的进行夹取，有

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212312057 U (45)授权公告日 2021.01.08 (21)申请号 202021228461.1 (22)申请日 2020.06.29 (73)专利权人四川伏安特智能装备制造有限公