一种用于高压线巡检的运动夹持装置.pdfVIP

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2023-02-01 发布于四川
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一种用于高压线巡检的运动夹持装置.pdf

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本实用新型公开了一种用于高压线巡检的运动夹持装置，属于高压线巡检机器人技术领域。第一伺服电机设于第一横板上，U型滚轮设于第一伺服电机输出轴，第一爪型支架设有两个，分别设于U型滚轮下方两侧，且固定于支撑架上，第二爪型支架紧邻第一爪型支架设置，第一爪型支架上设有轴承，轴承穿过旋转轴，旋转轴穿过第二爪型支架，旋转轴中部设有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮下方配设有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮上设有第二伺服电机，第二伺服电机固定于第二横板上，第一锥形齿轮和第二伺服电机分别置于支撑架两侧，第二伺服电机带动第一锥形

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212343173 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 201821687447.0 (22)申请日 2018.10.18 (73)专利权人四川大学锦城学院地