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本实用新型公开了一种自动上料机构,包括夹持装置、轴承、油压缓冲器、直线导轨、换向组底板、主体固定机构、气缸、摇块支架、滑动固定板、光电传感器、无杆气缸;换向组底板上安装固定有无杆气缸、直线导轨、光电传感器;滑动固定板安装固定在直线导轨的滑台上,滑动固定板上安装固定有油压缓冲器、安装座、摇块支架,摇块支架上转动安装固定有气缸,气缸的活塞杆面向夹持装置并推动夹持装置翻转,夹持装置包括旋转背板、夹下板、夹上板,夹持装置与安装座之间转动连接,当夹持装置横向设置时,其上的旋转背板与油压缓冲器相抵触。本实用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212333919 U
(45)授权公告日 2021.01.12
(21)申请号 201922271015.2
(22)申请日 2019.12.17
(73)专利权人 深圳市博辉特科技有限公司
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