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嵌入式Linux开发环境搭建广州嵌入式软件公共技术支持中心梁老师2007年04月第一页，共四十六页。 嵌入式系统定义嵌入到对象体中的专用计算机系统三要素：嵌入、专用、计算机嵌入式系统的特点:由三要素引出嵌入性：嵌入到对象体系中，有对象环境要求专用性：软、硬件按对象要求裁减计算机：实现对象的智能化功能第二页，共四十六页。 嵌入式系统的应用第三页，共四十六页。 嵌入式Linux开发环境嵌入式系统通常是一个资源受限的系统，因此直接在嵌入式系统的硬件平台上编写软件比较困难，有时候甚至是不可能的。解决办法：首先在通用计算机上编写程序；然后通过交叉编译生成目标平台上可以运行的二进制代码格式；最后再下载到目标平台上的特定位置上运行。第四页，共四十六页。 嵌入式Linux开发环境关于交叉编译 在一种平台上编译出能在另一种平台（体系结构不同）上运行的程序。在PC平台(X86 CPU)上编译出能运行在arm平台上的程序，编译得到的程序在X86 CPU平台上是不能运行的，必须放到arm平台上才能运行。 用来编译这种程序的编译器就叫交叉编译器。为了不跟本地编译器混淆，交叉编译器的名字一般都有前缀。例如：arm-linux-gcc 第五页，共四十六页。 嵌入式Linux开发环境第六页，共四十六页。 嵌入式Linux开发环境第七页，共四十六页。 嵌入式Linux开发环境需要交叉开发环境（Cross Development Environment）的支持是嵌入式应用软件开发时的一个显著特点。交叉编译器只是交叉开发环境的一部分。交叉开发环境是指编译、链接和调试嵌入式应用软件的环境，它与运行嵌入式应用软件的环境有所不同，通常采用宿主机－目标机模式。 第八页，共四十六页。 嵌入式Linux开发环境宿主机－目标板模式宿主机（Host）是一台通用计算机，它通过串口或者以太网接口与目标机通信。宿主机的软硬件资源比较丰富，能够大大提高嵌入式应用软件的开发速度和效率。目标板（Target），应用程序实际运行的平台，或者是能够替代实际运行环境的仿真系统。软硬件资源通常都比较有限。第九页，共四十六页。 嵌入式Linux开发环境宿主机－目标机模式首先利用宿主机上丰富的资源和良好的开发环境开发和仿真调试目标机上的软件；然后通过串口或者以网络将交叉编译生成的目标代码传输并装载到目标机上，并在监控程序或者操作系统的支持下利用交叉调试器进行分析和调试；最后目标机在特定环境下脱离宿主机单独运行。 第十页，共四十六页。 嵌入式Linux开发环境开放的交叉开发环境的典型代表是GNU工具链目前已经能够支持x86、ARM、MIPS、PowerPC等多种处理器。商业的交叉开发环境则主要有Metrowerks CodeWarrior、ARM Software Development Toolkit等等。第十一页，共四十六页。 嵌入式Linux开发环境GNU交叉工具链交叉编译器，例如arm-linux-gcc交叉汇编器，例如arm-linux-as交叉链接器，例如arm-linux-ld用于处理可执行程序和库的一些基本工具。例如arm-linux-strip第十二页，共四十六页。 嵌入式Linux开发环境GNU交叉工具链的下载ARM官方网站下载 可以从该站点下载以及3.2工具链第十三页，共四十六页。 嵌入式Linux开发环境包的安装：mkdir /usr/local/armcp cross-2.95.3.tar.bz2 /usr/local/arm添加环境变量在文件/etc/bashrc 文件最后添加： export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:$PATH工具链安装完成。第十四页，共四十六页。 嵌入式Linux开发环境GNU交叉工具链的常用工具介绍 第十五页，共四十六页。 嵌入式Linux开发环境主要工具的使用arm-linux-gcc 的使用 arm-linux-gcc –o hello hello.carm-linux-ar 和 arm-linux-ranlib 的使用建立一个静态库 arm-linux-ar –r libhello.a h1.o h2.o为静态库建立索引 arm-linux-ar –s libhello.a arm-linux-ranlib libhello.a由静态库产生可执行文件 arm-linux-gcc -o hello hello.c –lhello –L ./ arm-linux-gcc -o hello hello.c libhello.a第十六页，共四十六页。 嵌入式Linux开发环境主要工具的使用arm-linux-strip 的使用移除所有的符号信息--strip-all Cp hello hello1 arm-linux