大学物理课件第3章刚体和流体的运动.pptxVIP

第三章 刚体的转动 和流体的运动;第三章 刚体的转动与流体的运动;§3.1 刚体模型及其运动;刚体运动时，若在刚体内所作的任一条直线都始终保持和自身平行;;;二、力矩;（2）;;(1) 力对点的力矩;x;;;四、转动惯量;(1) J 与刚体的总质量有关;;此定理只适用于平面薄板状的物体，并限于板内的两轴相互垂直，Z 轴与板面正交。;强调：J 和转轴有关 同一个物体对不同转轴的转动惯量是不同的 ;;;例2 一轻绳跨过一定滑轮，滑轮视为圆盘，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体1和2，m1 m2 如图所示。设滑轮的质量为m ，半径为r，所受的摩擦阻力矩为Mτ。绳与滑轮之间无相对滑动。试求物体的加速度和绳的张力。;第二十二页，共七十五页。;当不计滑轮质量及摩擦阻力矩，有;取;; ; 刚体的机械能;例1 一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平面内转动，初始时它在水平位置; 图示装置可用来测量物体的转动惯量。待测物体A装在转动架上，转轴Z上装一半径为r 的轻鼓轮，绳的一端缠绕在鼓轮上，另一端绕过定滑轮悬挂一质量为 m 的重物。重物下落时，由绳带动被测物体 A 绕 Z 轴转动。今测得重物由静止下落一段距离 h，所用时间为t，;;质点的角动量;;;(质点角动量定理的积分形式);;当飞船静止于空间距行星中心 4 R 时，以速度v 0发射一