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本实用新型公开一种磁牵引行走装置,包括:至少一组外磁车和至少一个内磁车,所述外磁车的组数和所述内磁车的数量相同,每组所述外磁车包括:第一外磁车和第二外磁车,每组的所述第一外磁车位于所述第二外磁车的下方,每组的所述第一外磁车和所述第二外磁车通过连接件连接,每一所述内磁车位于每组的所述第一外磁车和所述第二外磁车之间,每组的所述第一外磁车和所述第二外磁车分别和对应的所述内磁车之间通过磁力相互吸引;第一外磁车包括:第一外磁车体、四个第一车轮、四个第一车轮转轴、四个旋臂、四个推杆、四个连接轴、两个推杆弹簧
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212313530 U
(45)授权公告日 2021.01.08
(21)申请号 202021899560.2 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日 2020
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