第9章 轴机电工程机电工程.ppt

知识目标： 1.了解轴的功能与类型，能结合实际判明轴的类型及其所受的应力特性。 2.运用工程力学中的知识，掌握轴的强度计算。 能力目标： 1.注意观察和分析实物及部件装配图，以不断增加感性知识。 2.在掌握结构设计基本要求的基础上，从实例分析中学习分析问题和解决问题的方法。 3.通过思考题和习题的反复训练，熟悉和掌握轴的结构设计。 9.2 轴的结构设计 轴的结构设计就是使轴的各部分具有合理的形状和尺寸。其主要要求； ①满足制造安装要求，轴应便于加工，轴上零件要方便装拆； ②满足零件定位要求，轴和轴上零件有准确的工作位置，各零件要牢固而可靠地相对固定； ③满足结构工艺性要求，使加工方便和节省材料； ④满足强度要求，尽量减少应力集中 9.3 轴的强度计算 9.3.1 抗扭强度估算最小轴径 　　这种方法用于只受扭矩或主要受扭矩的不太重要的轴的强度计算。在 作轴的结构设计时，通常用这种方法初步估算轴径。 实心轴的直径为： 轴的扭转强度条件为 为了减少键槽对轴的削弱，可按以下方式修正轴径 轴径增大7% 轴径增大3% 轴径d＞100mm 轴径增大10%～15% 轴径增大5%～7% 轴径d≤100mm 有两个键槽 有一个键槽 9.3 轴的强度计算 9.3.2 按弯扭合成强度计算 危险截面需要强度校核 建立力学模型 具体计算步骤…… 完成轴的结构设计后，作用在轴上外载荷（转矩和弯矩）的大小、方向、作用点、载荷种类及支点反力等就已确定．可按弯扭合成的理论进行轴危险截面的强度校核。 进行强度计算时通常把轴当作置于铰链支座上的梁，作用于轴上零件的力作为集中力，其作用点取为零件轮毂宽度的中点。支点反力的作用点一般可近似地取在轴承宽度的中点上。 9.3 轴的强度计算 计算步骤 （1）画出轴的空间力系图。将轴上作用力分解为水平面分力和垂直面 分力，并求出水平面和垂直面的支点反力。 （2）分别作出水平免的弯矩图和垂直免上的弯矩图 （3）计算出合成弯矩 绘出合成弯矩图 （4）作出转矩（T）图 （5）计算当量弯矩 ，绘出当量弯矩图 （6）校核危险截面的强度。 9.3 轴的强度计算 9.3.3 轴的强度计算 轴的计算5 1. 轴的弯曲刚度校核计算 轴的弯曲刚度条件为 挠 度　　 y≤[y] 偏转角　　　θ≤[θ] 2．轴的扭转刚度校核计算 轴的扭转刚度以扭转角?来度量。轴的扭转刚度条件为 [y]和[θ]分别为轴的许用挠度及许用偏转角。 轴的弯曲刚度以挠度y和偏转角θ来度量。 对于光轴，可直接用材料力学中的公式计算其挠度或偏转角。 对于阶梯轴，可将其转化为当量直径的光轴后计算其挠度或偏转角。 例9-1　如图9-24所示，已知作用在带轮D上转矩T=78100N，斜齿轮C的压力角αn=20°，螺旋角β=9°41′46″，分度圆直径d=58.333 mm，带轮上的压力Q＝1147N，其他尺寸如图9-24a所示，试计算该轴危险截面的直径。  (1)计算作用在轴上的力，各力的受力分析如图9-24a所示。 (2)计算支反力。 (3)作弯矩图。 (4)作转矩图。 (5)作当量弯矩图。 图9-24　轴的载荷分析图 (7)计算危险截面处直径。 (6)最大弯矩。 9.4.1　目的 图9-25　单级齿轮减速器简图 9.4 轴的设计实例 通过设计如图9.25所示 的斜齿圆柱齿轮减速器 的从动轴（Ⅱ轴），达到 掌握轴的结构设计的目的。 已知传递功率P＝8kW, 从动齿轮的 转速n=280r/min， 分度圆直径d=265mm， 圆周力F1＝2059N， 径向力Fr＝763.8N， 轴向力Fa＝405.7N。 齿轮轮毂宽度为60mm， 工作单向运转，轴承采用 深沟球轴承。 1.类比法 这种方法是根据轴的工作条件，选择与其相似的轴进行类比及结构设计，画出轴的零件图。用类比法设计轴一般不进行强度计算。由于完全依靠现有资料及设计者的经验进行轴的设计，设计结果比较可靠、稳妥，同时又可加快设计进程，因此类比法较为常用，但有时这种方法也会带有一定的盲目性。 9.4.2　方法 2.设计计算法 1)根据轴的工作条件选择材料，确定许用应力。2)按抗扭强度估算出轴的最小直径。3)设计轴的结构，绘制出轴的结构草图。①　根据工作要求确定轴上零件的位置和固定方式。②　确定各轴段的直径。③　确定各轴段的长度。④　根据有关设计手册确定轴的结构细节，如圆角、倒角、退刀槽等的尺寸。4)按弯扭合成进行轴的强度校核。5)修改轴的结构后再进行校核计