制造系统物料储运自动化.pdf

第 3 章制造系统物料储运自动化 自动化输送系统 自动化的物料输送系统是物流系统的重要组成局部。在制造系统中， 自动线 的输送系统起着人与工位、工位与工位、加工与存储、加工与装配 之间的衔接作 用，同时具备物料的暂存和缓冲功能。运用自动化输送系统 如带式、滚筒式、链 式、步伐式、悬挂式输送机和有轨导向小车及自动导 向小车等设备，可以加快物 料流动速度，使各工序之间的衔接更加紧密， 从而提高生产效率。 带式输送机 带式输送机是应用最广泛的输送机械，它是山一条封闭的输送带和承 载构件 连续输送物料的机械。其特点是工作平稳可鼎，易实现自动化，可 应用于工厂、仓 库、车站、码头、矿山等场合。 根本工作原理：无端输送带绕过驱动滚筒和张紧滚筒，利用输送带与 滚筒之 间的摩擦力来带动输送带运动，物料通过装载装置送到输送带，随 输送带运动一起 到卸载点，通过卸载装置从输送带上卸出。 带式输送机的特点是输送距离长、生产率高、结构简单、营运费用低、 输送 线路可灵活布置、工作平稳可黑、操作简单、平安可鼎、易实现自动 控制等。 一般带式输送机结构主要包括输送带、支撑装置、驱动装置、张紧装 置、制 动装置及改向装置等。其结构组成如下图。 输送带、支撑装置、驱动装置、张紧装置、制动装置及改向装置的作 用及特 点 〔看书解释〕。 图固定书式输送机 1 张負滚筒；2 装典装阳 3 割形勾嚴档梅；4 惜形托甩；A 输送帶；6 机架； tk 7 朋动滚筒:8—卸栽琨壳:!清扫装 1T 10-平托 II 减速器：】2 空段清 M2S ： 滚筒式输送机 滚筒式输送机也称滚柱输送机或探子输送机，是由一系列有一定间距 的滚筒 〔辗子〕排列组成，沿水平方向或较小倾斜方向运送成件物料 〔或托盘〕的输送机。 滚筒式输送机所运送的物料一般具有平直的底部作支撑 面，如板、棒、型材、托盘、 箱类容器以及具有平底的各种工件。对于非 平底物料及柔性物料，可借助托盘实现 输送。一般为了保证输送物料稳定、 连续支撑，滚筒的间距应小于物料支撑面长度 1/4, 3 的 滚筒支撑数与物料 稳定性的关系为：运输硬底物品至少同时覆盖 只滚筒， 而运送柔软物品 至少覆盖 4 只以上滚筒。滚筒的材料多山钢管制成，也可釆用塑料 或铝合 金 〔轻载〕。 滚筒式输送机在生产流水线中大量采用，它不仅可连接生产工艺过 程，还可 直接参与生产工艺过程，因而在冶金、机械、电子、化工、轻工、 家电、食品、纺 织、邮电等行业和部门的物流系统中，尤其在各种加工、 装配、包装、储运、分配 等现代装备传输系统中得到广泛的应用。 1.滚筒式输送机的特点 9 滚筒式输送机是一种没有挠性牵引构件的输送机，与其他输送机相 比，除了 具有结构简单、运转可靠、维护方便、经济、节能等特点外，最 突出的就是它与生 产工艺过程能较好地衔接和配套，并具有功能多样性。 2.滚筒式输送机的分类和结构 滚筒输送机的种类有很多，通常可分为无动力式和动力式两种。 1〕无动力滚筒输送机 无动力滚筒输送机自身无驱动装置，其结构见图所示，滚筒转动 呈被动状态，物料依靠人力、重力或 外部推 拉装置输送。按布置方式分水 平和倾斜两种。 图 3 ・7 无动力滚筒输送机结构 水平布置依靠人力或外部推拉装置移动 物料，其中，人力推动用于物 料重量轻、输送距离短、工作不频繁的场合；外部推拉采用链条牵引、胶 带牵引、 液压气动装置推拉等方式，可以按要求的速度移动物料，便于控 制运行状态，需要 时还可以实现步移、积放等功能，用于物料重量大、输 送距离长、工作比拟频繁的 场合。 倾斜布置依靠物料重力进