液压传动 完整课件.pptVIP

第一节 概 述;第一节 概 述;第二节 压 力 回 路;二、减压回路;三、增压回路;四、卸荷回路;图9-4a所示为采用M型中位机能的电液换向阀的卸荷回路。这种回路切换时压力冲击小，但回路中必须设置单向阀，以使系统能保持0.3MPa左右的压力，供控制油路之用。; 图9-4b所示为插装阀的卸荷回路。由于插装阀通流能力大，因而这种卸荷回路适用于大流量的液压系统。正常工作时，液压泵压力由阀1调定。当二位二通电磁阀2通电后，主阀上腔接通油箱，主阀口全部翻开，泵即卸荷。;图9-4b所示为先导式溢流阀的卸荷回路，先导式溢流阀的远程控制口通过二位二通电磁阀5直接与油箱相连，当电磁阀通电后，溢流阀的远程控制口直接通油箱，溢流阀翻开，实现卸荷，这种卸荷回路切换时冲击小。;五、平衡回路;六、保压回路;七、卸压回路;第三节 快速运动和速度换接回路;一)液压缸差动连接同路 ;二〕双泵供油回路;三〕用增速缸的快速运动回路;四〕采用蓄能器的快速运动回路;这种回路中卸荷阀的结构是专门设计的(如以下图)，它与一般先导式压力阀不同。其导阀8除了受弹簧10的力和b腔处液压力作用外，还要承受柱塞7的推力。当蓄能器开始充油时，卸荷阀中的导阀8和主阀12都处于关闭位置，油腔a和b处的压力都等于泵压，柱塞两端液压力平衡，对导阀不产生推力。;随着进入蓄能器油液的不断增多，油腔a和b中的压力亦不断升高；当压力升高到b腔的液压力能克服导阀弹簧力，将导阀翻开时，P口处来的压力油便经阻尼孔14、导阀阀口、主阀中心孔13和通口T流回油箱。由于阻尼孔14的作用，b腔压力小于泵压，这使主阀阀口翻开，泵开始卸荷。;此时，b腔压力小于a腔压力。柱塞便对导阀施加一额外的推力，促使导阀和主阀的阀口都开得更大，结果使b腔压力下降到零，柱塞处于其最上端位置。由于a腔的工作面积比b腔大，因此蓄能器中的压力即使因泄漏而有所下降，卸荷阀仍能使泵处于卸荷状态。蓄能器所能到达的最高压力由调节螺钉9调定。;这种快速运动回路适用于短时内需要大流量、又希望以较小流量的泵提供较高速度的快速运动场合。但是系统在其整个工作循环内必须有足够长的停歇时间，???使液压泵能对蓄能器进行充分地充油。;速度换接回路的功用是使液压执行机构在一个工作循环中从一种运动速度换到另一种运动速度。;第四节 换向回路和锁紧回路;领先导阀2在左端位置时，控制油路中的压力油经I2通向换向阀3右端，换向阀左端的油经J1流回油箱，换向阀阀心向左移动，阀心上的锥面逐渐关小回油通道，活塞速度逐渐减慢，并在换向阀3的阀心移过l距离后将通道闭死，使活塞停止运动。;优点：它的制动时间可以根据主机部件运动速度的快慢、惯性的大小通过节流阀J1和J2的开口量得到调节，以便控制换向冲击,提高工作效率； 缺点：换向过程中的冲出量受运动部件的速度和其他一些因素的影响，换向精度不高。; 图9-15所示为一种行程控制制动式换向回路，这种回路的结构和工作情况与时间控制制动式的主要差异在于这里的主油路除了受换向阀3控制外，还要受先导阀2控制。;行程控制制动式换向回路的主要优缺点： 优点：换向精度较高，冲出量较小。 缺点：由于先导阀的制动行程恒定不变，制动时间的长短和换向冲击的大小就将受运动部件速度快慢的影响。;;第五节 多缸动作回路;一、顺序动作回路;它以液压缸2和5的行程位置为依据来实现相应的顺序动作。这种回路的可靠性取决于行程开关和电磁阀的质量，对变更液压缸的动作行程和顺序来说都比较方便，因此得到了广泛的应用，特别适合于顺序动作循环经常要求改变的场合。;同步回路的功用是保证系统中的两个或多个液压缸在运动中的位移量相同或以相同的速度运动。;在这个回路中，缸1的A腔与缸2的B腔的有效面积相等，因而从A腔排出的油液进入B腔后，两缸的下降便得到同步。回路中有补偿措施使同步误差在每一次下行运动中都得到消除，以防止误差的积累。;图9-20a所示同步回路利用电液伺服阀2接收位移传感器3和4的反响信号来保持输出流量与换向阀1相同，从而实现两缸同步运动。 图9-20b回路那么用伺服阀直接控制两个缸的同步动作。;三、多缸快慢速互不干扰回路;当换向阀4和8左位接入时，缸A和B快速向左运动，此时节流阀3和7由于控制压力较低而关阀，因而泵l的压力油经溢流阀5回油箱。当其中一个缸，如缸A先完成快进，那么缸A的无杆腔压力升高，于是节流阀3的阀口翻开，泵1的压力油经阀3中的节流口进入缸A的无杆腔，高压油同时使阀2中的单向阀关闭，缸A的运动速度由阀3中的节流口的开度所决定(节流口大小按工进速度进行调整)。此时缸B仍由泵2供油进行快进，两者互不干扰。;此后，当缸A率先完成工进动作，阀4的右位接入，由泵2的油液使缸A退回。 假设阀4和阀8电磁铁均断电，那么液压缸停止运动。 可见，该回路之所以能够使多缸的快慢运动互不