一种用于智能制造的机械手.pdfVIP

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  • 2023-02-02 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于智能制造的机械手,包括底座,所述底座上设置有连接臂,且连接臂底部设置有固定台,所述底座上设置有电机室,且电机室内部设置有旋转电机,所述连接臂位于电机室上方,且连接臂与电机室内部的旋转电机通过联轴器进行连接,所述固定台上设置有第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂,且第一机械臂上设置有夹杆,所述固定台上设置有固定台,且固定台顶部设置有气缸,并且气缸下端连接有横梁,所述夹杆上设置有充气泵和抽气泵。该用于智能制造的机械手通过在夹持块上设置气囊,并将气囊与充气泵和抽气泵进行连接,控制

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212331030 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 202020709080.9 (22)申请日 2020.05.01 (73)专利权人 张水云 地址 51

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