1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种带有辅助驱动结构的机械手及使用其的机器人.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约8.56千字
  • 约 8页
  • 2023-02-02 发布于四川
  • 举报

一种带有辅助驱动结构的机械手及使用其的机器人.pdf

    本实用新型提供了一种带有辅助驱动结构的机械手及使用其的机器人，属于机器人的技术领域。一种带有辅助驱动结构的机械手包括手爪、机械臂以及设置于机械臂上的驱动缸，机器人包括上述机械手、主体以及机械腿；本实用新型通过在机械臂的一个或多个关节处设置有驱动缸，能在关节启动和停止时提供辅助力，在关节运动时处于自由状态，从而为关节的启动提供了初始力，为关节的停止提供克服惯性力的制动力，防止了关节的动作完全靠驱动电机带动而导致驱动电机工作负担大的问题，从而降低了驱动电机的损坏率，延长了使用寿命；驱动缸通过凸起的台

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212331041 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 202020814488.2 (22)申请日 2020.05.15 (73)专利权人 深圳国信泰富科技有限公司

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >