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- 2023-02-02 发布于四川
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本发明公开了一种供线装置，供线装置用于定量输送第一耳带线，包括供线架、滑设于所述供线架的动滑轮、安装于所述供线架的驱动轮组、定滑轮和检测组件。第一耳带线穿过所述驱动轮组并绕设于所述动滑轮，再绕设于所述定滑轮后输出，所述动滑轮包括远离所述驱动轮组的第一检测位置，所述检测组件与所述动滑轮正对设置且位于所述第一检测位置。第一耳带线穿插于驱动轮组并被驱动轮组锁定，第一耳带线绕设于动滑轮，以通过动滑轮调整第一耳带线的张紧力和输出长度尺寸，提高第一耳带线输出尺寸的精度。第一检测位置在动滑轮偏移后输出电信号，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212334205 U
(45)授权公告日 2021.01.12
(21)申请号 202020847116.X
(22)申请日 2020.05.19
(73)专利权人 宁波摩科机器人科技有限公司
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