原创力文档- 1
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- 2023-02-02 发布于四川
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本实用新型公开了一种主从机械手的力反馈主手，包括力觉主手，所述力觉主手包括固定底座、旋转平台、机械臂、手柄、第一连接关节和第二连接关节，其中，所述旋转平台可旋转地固定于所述固定底座上，所述旋转平台的上方安装有所述第一连接关节，所述第一连接关节与所述机械臂的一端连接，所述机械臂的另一端与所述手柄通过所述第二连接关节实现连接。本实用新型通过旋转平台可使得手柄进行转动，且机械臂可带着手柄围绕所述第一连接关节转动，手柄可绕着第二连接关节进行旋转，使得手柄转动和移动的自由度较多，可通过整个力反馈主手反馈操
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212331014 U
(45)授权公告日 2021.01.12
(21)申请号 202020875573.X
(22)申请日 2020.05.22
(73)专利权人 中
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