原创力文档- 3
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- 2023-02-02 发布于四川
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本实用新型涉及一种自动上料装置。自动上料装置包括满载工位、取料工位和空载工位，满载工位、取料工位和空载工位依次排列在同一直线轨道上，满载工位用于堆叠装满工件的托盘，取料工位用于供外部机械手抓取托盘上的工件，空载工位用于堆叠已被完全取走工件的托盘；自动上料装置还包括移送机构，移送机构用于将满载工位最底层的托盘移动至取料工位以及将取料工位上已被完全取走工件的托盘移动至空载工位的最底层。本实用新型实现了上料的自动化，工人只需要将装有工件的托盘叠放在满载工位即可，人工参与量极少，上料效率得到提高、生产成
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212333998 U
(45)授权公告日 2021.01.12
(21)申请号 202020917294.5
(22)申请日 2020.05.26
(73)专利权人 广东蓝光智能科技有限公司
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