异步电动机动态数学模型的建模与仿真.pdfVIP

目 录 摘要 2 1 设 计 意 义 及 要 求 3 1. 1 设计意义 3 1. 2 设计要求 3 2 异 步 电 动 机 动 态 数 学 模 型 4 2. 1 异步 电动机动态数学模型 的性质 4 2. 2 异步 电动机 的三相数学模型 5 2. 3 坐 标 变 换 7 2. 3. 1 坐 标 变 换 的 本 思 路 7 2. 3. 2 三 相 - 两 相 变 换 （3/2 变 换 ） 7 2. 3. 3 静 止 两 相 -旋 转 正 交 变 换 （2 s/2 r 变 换 ） ...错误!未定义书签。 2. 4 状 态 方 程 10 3 模 型 建 立 12 3. 1AC Moto r 模 块 12 3. 2 坐 标 变 换 模 块 13 3. 2. 1 3/2 t ransfo rm 模 块 13 3. 2. 2 2s/2r transform 模块 13 3. 2. 3 2 r/2 s t ransfo rm 模 块 14 3. 2. 4 2/3 t ransfo rm 模 块 15 3. 2. 5 3/2 r t ransfo rm 模 块 16 3. 3 仿 真 原 理 图 17 4 仿 真 结 及 分 析 20 5 结 论 错误!未定义书签。 参 考 文 献 11 摘要 对一个物理对象的数学模型，在不改变控制对象物理特性的前提下采用一定的变换手 段，可以获得相对简单的数学描述，以简化对控制对象的控制。对异步电机的数学分析也 不例外，在分析异步电机的数学模型时主要用到的是坐标变换。 当异步电动机用于机车牵引传动、轧钢机、数控机床、机器人、载客电梯等高性能调速系 统和伺服系统时，系统需要较高甚至很高的动态性能，仅用基于稳态模型的各种控制不能 满足要求。 要实现高动态性能，必须首先研究异步电动机的动态数学模型，高性能的传动控制， 如矢量控制（磁场定向控制）是以动态 d-q 模型为基础的。 关键字：异步电动机 数学模型 坐标变化 d-q 坐标系 异步电动机动态数学模型的建模与仿真 1 设计意义及要求 1.1设计意义 学会分析异步电动机的物理模型，建立异步电动机的动态数学模型，并且推导出两相 静止坐标系上的状态方程和转矩方程，利用 Matlab/Simulink 仿真工具把数学方程转变为 模型。通过数学模型观察异步电动机在启动和加载的情况下，转速、电磁转矩、定子磁链 和定子电流的变化曲线，同时分析各个变量之间的变化关系。进一步了解异步电动机的运 行特性。 1.2设计要求 初始条件： 1．技术数据： 异步电动机额定数据： P =3 kw, =380 V, I =6.9 A, n =1450 r/min, f =50 Hz; N N N N N R =1.85Ω, R =2.658Ω, L =0.2941 H, L =0.2898 H, L =0.2838 H; s r s r m 2 J=0.1284 Nm.s , n =2 p 2．技术要求：  i  在以 - - 为状态变量的 dq 坐标系上建模 s s 要求完成的主要任务: 1．设计内容： (1) 根据坐标变换的原理，完成 dq 坐标系上的异步电动机