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一种新型谐波减速器及驱动器.pdfVIP

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  • 2023-02-02 发布于四川
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一种新型谐波减速器及驱动器.pdf

    本实用新型提供一种新型谐波减速器及驱动器，谐波减速器包括柔轮，定轮和输出件，所述定轮设置有内齿，所述柔轮包括啮合部和拨爪；所述啮合部为具有外齿的圆筒状；所述外齿和所述内齿的齿形相同，所述外齿的齿数小于所述内齿的齿数；所述啮合部被致动变形后，使所述外齿和所述内齿啮合传动；所述拨爪设置在所述啮合部的一端，并与所述输出件传动连接。本实用新型提供的谐波减速器，柔轮传动时只产生二维变形，减小了传动过程中的内应力，提高了使用寿命和传动效率。本实用新型还提供一种驱动器。本实用新型提供的谐波减速器及驱动器，同时

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212331034 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 202020864643.1 (22)申请日 2020.05.21 (73)专利权人 贾瑞清 地址 10

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