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一种基于注塑机的自动取料机械手.pdfVIP

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  • 2023-02-02 发布于四川
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一种基于注塑机的自动取料机械手.pdf

    本实用新型公开了一种基于注塑机的自动取料机械手，所述机械手包括开合装置、传动装置，所述传动装置设置在所述开合装置上；其中所述传动装置包括第一机械臂、第二机械臂和夹取臂，所述第一机械臂整体通过固定结构固定在所述开合装置与所述第二机械臂之间，所述第二机械臂与所述夹取臂之间转动连接，且所述第二机械臂与所述夹取臂之间设有限制所述夹取臂转动范围的限位板。有益效果在于：第二机械臂与夹取臂之间设有限制夹取臂转动范围的限位板。在夹取臂夹取注塑成品件时，限位板可以对夹取臂的转动范围进行限制，使得在夹取臂夹取后，保

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212331728 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 202020436945.9 (22)申请日 2020.03.31 (73)专利权人 浙江博创机械有限公司

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