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会计学1徐心和郝丽娜丛德宏东北大学人工智能与机器人研究所 2023/2/229.7 机器人决策子系统 从牛牛-1谈起（MiroSot 3:3) 决策子系统的任务与特点 决策推理模型 队形与角色分配 典型动作设计与安排 决策系统结构设计 决策系统的完善与丰富第1页/共66页 2023/2/23MiroSot 3:3比赛瞬间——兰队谁进攻合适？9.7.1 从牛牛-1谈起（MiroSot 3:3)第2页/共66页 2023/2/24 X Y θR1 72 41 193R2 71 75 167R3 4 65 360ER1 106 49 272ER2 110 84 155ER3 145 73 90B 88 71 0请回答：兰队谁进攻合适？从视觉子系统实际得到的信息第3页/共66页 2023/2/25决策系统的形象比喻The imaginative explanationPlaygroundBlind PlayerBlind PlayerBlind Player