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一种履带轮的驱动结构.pdfVIP

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  • 2023-02-02 发布于四川
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一种履带轮的驱动结构.pdf

    本实用新型公开了一种履带轮的驱动结构，涉及到履带驱动技术领域，包括两履带轮以及连接两履带轮的履带，其特征在于，还包括外固定盘、驱动机构和行星齿轮箱，每一履带轮的两侧各设有一外固定盘，每一外固定盘的外缘分别设有导向限位槽，驱动机构与行星齿轮箱传动连接，行星齿轮箱分别与每一履带轮上的其中一外固定盘传动连接；驱动机构包括驱动机构壳体、以及设置在驱动机构壳体的无框电机、扭矩适应管、驱动轴和增量传感器，其中，无框电机与扭矩适应管传动连接，驱动轴的一端与扭矩适应管传动连接，驱动轴的另一端外缘设有增量传感器，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212331017 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 202020814487.8 H02K 11/21 (2016.01) (22)申请日 2

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