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- 2023-02-02 发布于四川
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本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人，包括集成有驱动控制器的安装平台；设置于安装平台一侧并用于走行在轨道上的行走机构，行走机构与驱动控制器电连接；设置于安装平台上的摆臂机构，摆臂机构包括减速电机、支撑外壳和摆臂，摆臂与支撑外壳连接，支撑外壳与减速电机的输出端相连，减速电机与驱动控制器电连接，减速电机可控制摆臂朝靠近或远离行走机构的一侧摆动。本实用新型通过设计摆动式的摆臂，遇到架桥部分时可以切换为水平状态从而轻松通过架桥，不仅不需要对轨道上架桥结构进行整改，而且处理方式巧妙简单，成本不高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212331019 U
(45)授权公告日 2021.01.12
(21)申请号 202020825160.0 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日 2020
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