嵌入式系统实时通信网络-全套PPT课件.pptx

信息与控制工程研究所 张凤登;1.1 嵌入式系统实时通信网络的相关概念; 实时系统的一般组成如图1-1所示： ;1.1 嵌入式系统实时通信网络的相关概念;1.1 嵌入式系统实时通信网络的相关概念;1.1 嵌入式系统实时通信网络的相关概念;1.2 安全性;1.2 安全性;1.2 安全性;1.2 安全性;1.3 电磁兼容性;1.3 电磁兼容性;1.3 电磁兼容性;1.4 工业电子设备的环境要求;1.4 工业电子设备的环境要求;1.4 工业电子设备的环境要求;1.5 业务与成本驱动因素;1.5 业务与成本驱动因素;1.5 业务与成本驱动因素;1.6 嵌入式系统实时通信网络的形成与发展;1.6 嵌入式系统实时通信网络的形成与发展;1.6 嵌入式系统实时通信网络的形成与发展;1.6 嵌入式系统实时通信网络的形成与发展;1.6 嵌入式系统实时通信网络的形成与发展;1.6 嵌入式系统实时通信网络的形成与发展;1.6 嵌入式系统实时通信网络的形成与发展;1.6 嵌入式系统实时通信网络的形成与发展;信息与控制工程研究所 张凤登;2.1 网络的基本特征;3．体系结构 计算机网络的各层及其协议的集合称为网络的体系结构(Network Architecture)。换句话说，计算机网络的体系结构就是这个计算机网络及其组件所应完成的功能的精确定义。 注：这些功能是用何种软件或硬件完成，则是一个遵循该体系结构的实现问题。即体系结构是抽象的，纸面上的，而实现是具体的，是真正运行的硬件和软件。;2.1 网络的基本特征;2.1 网络的基本特征;2.1 网络的基本特征;2.1 网络的基本特征;2.1 网络的基本特征;2.1 网络的基本特征;2.1 网络的基本特征;2.1 网络的基本特征;2.1 网络的基本特征;2.1 网络的基本特征;2.1 网络的基本特征;2.2 网络拓扑结构;2.2 网络拓扑结构;2.2 网络拓扑结构;2.2 网络拓扑结构;2.2 网络拓扑结构;2.3 网络类型和规模;2.3 网络类型和规模;2.3 网络类型和规模;2.3 网络类型和规模;2.4 网络性能及相关概念;2.4 网络性能及相关概念;2.4 网络性能及相关概念;2.4 网络性能及相关概念;2.4 网络性能及相关概念;2.5 开放系统互连参考模型;2.5 开放系统互连参考模型;2.5 开放系统互连参考模型;2.5 开放系统互连参考模型;2.5 开放系统互连参考模型;2.5 开放系统互连参考模型;2.5 开放??统互连参考模型;2.5 开放系统互连参考模型;2.5 开放系统互连参考模型;2.5 开放系统互连参考模型;2.5 开放系统互连参考模型;2.5 开放系统互连参考模型;2.5 开放系统互连参考模型;2.5 开放系统互连参考模型;2.5 开放系统互连参考模型;2.5 开放系统互连参考模型;2.5 开放系统互连参考模型;2.5 开放系统互连参考模型;2.5 开放系统互连参考模型;2.5 开放系统互连参考模型;2.5 开放系统互连参考模型;2.5 开放系统互连参考模型;2.5 开放系统互连参考模型;信息与控制工程研究所 张凤登;3.1 概述;2．多路访问控制技术分类 ;3.2 集中控制型受控访问方法 ; 轮叫探询的工作原理（见图3-4 ）。 ; 轮叫探询访问方法的时间分析：;将（3-1）式两端求平均值，得到循环时间的平均值： ;2. 分组的平均等待时间; 设各节点的分组到达率为λ（pkt/s）。可以假设把整个探询系统换成另一个排队系统，其分组到达率是总到达率Nλ。; 设主机向各节点发出的探询帧为定长，探询帧的发送时间tp亦为定长，每个节点识别探询分组平均需时间ts。再设各节点沿多点线路均匀分布，而主机到最远的节点N的单程传播时间为τ，则不难证明，整个探询系统的行走时间L为;3.2．2 传递探询的性能分析 ; 根据公式（3-13）、（3-14）和（3-15）以及实例计算结果，很容易得出以下的结论： ;3.3 ALOHA随机访问方法; ALOHA系统的工作原理图3-9表示;2．性能分析 ;吞吐量： 在稳定状态下，吞吐量S与网络负载G的关系为： ; 分组的延迟： ;3.3．2 时隙ALOHA 为了提高随机访问系统的吞吐量，可以将所有各节点都同步起来，并且将时间划分为一段段等长的时隙（slot）T0，同时规定，不论分组何时到达节点，它只能在每个时隙开始时才发送出去。 ;代入式（3-18），并考虑到λ＝G/T0 ，得;有限节点的吞吐量公式：;对（3-30）式的S求极值。当G＝1时，S达到极大值 ;3.4 CSM