原创力文档- 0
- 0
- 约9.17千字
- 约 11页
- 2023-02-03 发布于四川
- 举报
本实用新型公开了一种工业机器人，涉及机器人领域，包括底板，所述底板的表面安装有机器人本体，所述机器人本体的内部安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有齿杆，所述齿杆的齿杆的外侧连接有套筒，所述机器人本体的内壁开设有限位槽，所述限位槽的内部连接有滑块，所述套筒的顶部连接有升降柱，所述升降柱的顶部连接有轴臂。本实用新型通过气缸控制进气口打开进气，使得气缸内外压力相等，将刹车片顶出与刹车盘接触进行制动，轴臂运行时排气口将气排出，气缸内部产生负压，使得刹车片与刹车盘分离，刹车盘与刹车片的配合，可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212331026 U
(45)授权公告日 2021.01.12
(21)申请号 202022001753.8
(22)申请日 2020.09.14
(73)专利权人 井
文档评论（0）