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多规格防盗门用机器人拆垛码垛夹具.pdfVIP

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  • 2023-02-03 发布于四川
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多规格防盗门用机器人拆垛码垛夹具.pdf

    本实用新型公开了一种多规格防盗门用机器人拆垛码垛夹具，包括支撑框架、与所述支撑框架相连接的机器人运动轴、设置于所述支撑框架上的滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑块，设置于所述支撑框架中且用于将防盗门夹紧的旋转夹紧装置，与所述旋转夹紧装置相连接且用于控制所述旋转夹紧装置的直线运动的驱动装置。本实用新型的有益效果是，该机器人拆垛码垛夹具结构简单，通过调整驱动装置中两个螺母在左旋丝杆和右旋丝杆上的运动距离，使得旋转夹紧装置可用于多种规格的产品，同时虽然本实用新型主要说该机器人拆垛码垛夹具用于防盗门，但是它也

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212334000 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 202022020859.2 (22)申请日 2020.09.15 (73)专利权人 昆山同日机器人智能科技有限公

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