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管件样管选取装置.pdfVIP

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  • 2023-02-03 发布于四川
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管件样管选取装置.pdf

    本实用新型公开了一种管件样管选取装置，横梁通过支撑装置设置在储物架的上方；行走机构通过传动机构与驱动机构连接，并通过滑移机构在横梁上滑移；抓取机构设置在行走机构的下部、位于储物架的上方，包括与样管平行的桁架及抓手，桁架通过第一气缸及连杆机构在行走机构上上下运动；抓手对称设置在桁架的两侧，通过第二气缸水平运动。本实用新型取代人工对钢管的样管进行挑选、搬运、放置及收集等工作，降低了人工成本，提高了生产效率；抓取机构、行走机构均通过控制系统控制，消除了人为因素的影响，避免了样管选错、放错的情况，降低了

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212333942 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 202021583819.2 (22)申请日 2020.08.04 (73)专利权人 龚海涛 地址 21

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