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卷芯抓取机械手.pdfVIP

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  • 2023-02-03 发布于四川
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卷芯抓取机械手.pdf

    本实用新型涉及卷芯抓取装置领域，公开了卷芯抓取机械手，包括连接臂、抓取装置、基座和平衡杆，平衡杆与基座可转动地连接，平衡杆的一端与所述连接臂相抵；抓取装置包括主体、通气管道、推杆、锥度套、外壳和滑块，通气管道的底部设有进气孔，通气管道的顶部设有推杆，推杆的顶部设有锥度套，锥度套的外围设有滑块，滑块可通过通孔伸出所述外壳。本实用新型装置通过向抓取装置内通入气体，使得滑块能够伸出外壳与卷芯的内壁紧紧相抵，通过气动的方式，减小了机械故障率，通过设置平衡杆，能够确保连接臂受到来自抓取装置的压力始终保持一

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212333945 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 202022950909.7 (22)申请日 2020.12.11 (73)专利权人 佛山市洪峰机械有限公司

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