具备可调节功能的离合器盖总成机器人端拾器.pdfVIP

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  • 2023-02-03 发布于四川
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具备可调节功能的离合器盖总成机器人端拾器.pdf

本实用新型公开了一种具备可调节功能的离合器盖总成机器人端拾器,涉及汽车零部件检测自动化领域,包括固定座,其包括主轴和连接盘,供机器人端连接控制;驱动机构,其固装在固定座上,用于驱动拉勾机构;预压机构,其一端固装在固定座上,另一端压在离合器盖总成表面;以及拉勾机构,其固装在固定座上,由驱动机构连接带动沿固定座作伸缩运动,使离合器压盘被抓取或释放。本实用新型的有益效果为:实现了机器取代人工的功能,减轻了个人的负担,提高了产量;具有可调节的功能,适用多个型号的离合器盖总成,减少了成本;结构简单、新颖,

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212331066 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 202021258733.2 (22)申请日 2020.07.01 (73)专利权人 浙江铁流离合器股份有限公司

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