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一种用于绳驱机械臂的三自由度腕关节结构.pdfVIP

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  • 2023-02-03 发布于四川
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一种用于绳驱机械臂的三自由度腕关节结构.pdf

    本实用新型涉及绳驱动机械臂领域。技术方案是：一种用于绳驱机械臂的三自由度腕关节结构，其特征在于：该结构包括布置在基座上的三个电机轮、可转动地定位在基座上的回转基座、固定在基座内的若干滑轮、可绕水平轴线转动地定位在回转基座上的传动轴、穿套固定在回转轴上的第一绕线轮、可转动地套设在回转轴上的第二绕线轮与第三绕线轮、穿套固定在传动轴上第一输出轮和两个绕线轮、可转动地套设在传动轴上的第二输出轮、与摇杆连接的末端平台、可转动地穿套在万向节第一转轴上的两个绕线环、穿套在万向节第二转轴上的两个支杆、驱动回转基

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212331085 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 202021258735.1 (22)申请日 2020.07.01 (73)专利权人 浙江理工大学 地址

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