一种芒果分拣机械手.pdfVIP

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2023-02-03 发布于四川
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一种芒果分拣机械手.pdf

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本实用新型公开了一种芒果分拣机械手，包括控制器、一号输送架、二号输送架和Delta机器人并联机构，Delta机器人并联机构上固定安装有位于一号输送带上方的高清摄像头，Delta机器人并联机构的下方传动安装有机械爪；控制器内安装有存储器和图像传感器，高清摄像头通过图像传感器与控制器信号连接，控制器分别与一号输送带、二号输送带、Delta机器人并联机构和机械爪电控连接；本实用新型利用机器视觉进行食品的实时检测、分级和运动跟踪,可以发挥机器视觉检测速度快、精度高、重复性好的优点；利用高速机械手进行食品

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212331025 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 202021151357.7 (22)申请日 2020.06.19 (73)专利权人海南大学地址 5