原创力文档- 14
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- 2023-02-03 发布于四川
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本实用新型属于工业机械臂技术领域。技术方案是：一种机械臂终端姿态自保持装置，包括安装在机架上的大臂电机、始端安装在大臂电机轴上的大臂杆件、始端通过中空的臂连轴与大臂杆件末端铰接的小臂杆件、可转动地定位在小臂杆件末端的终端轴、固定在终端轴上的终端平台；其特征在于：该机械臂还包括与大臂电机轴同轴布置的第一传动轮、可转动地穿插定位在臂连轴内腔中且两端伸出内腔后分别与第二传动轮与第三传动轮固定的轮连轴、安装在终端轴上的第四传动轮、第一传动带以及第二传动带。该装置在不限制机械臂关节运动范围的条件下，对于各
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212331029 U
(45)授权公告日 2021.01.12
(21)申请号 202021720761.1
(22)申请日 2020.08.18
(73)专利权人 杭州捷铭智能装备有限公司
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